La Cueva de la Victoria, laboratorio de un estudio internacional para que los robots aprendan a moverse solos en cuevas
Un equipo internacional formado por investigadores de la Universidad de Málaga, del Politecnico di Torino (Politécnico de Turín) y arqueólogos malagueños ha utilizado la Cueva de la Victoria como banco de pruebas para mejorar los algoritmos con los que los robots se localizan y dibujan mapas por sí solos en entornos subterráneos. El trabajo de campo ha dejado un conjunto de datos de más de 335 GB.
El proyecto se llama CAVERS y su título completo, en inglés, es «Multimodal SLAM Data From a Natural Karstic Cave With Ground Truth Motion Capture». Su objetivo es que las máquinas de exploración puedan moverse de forma autónoma en cuevas kársticas naturales, uno de los escenarios más difíciles para un robot: oscuridad total, geometrías complejas, pasos estrechos y superficies húmedas que reflejan la luz.
Para reunir los datos, los investigadores recorrieron la cavidad con un vehículo terrestre equipado con cámaras térmicas infrarrojas, cámaras de profundidad RGB-D y sensores inerciales. Dentro de la cueva se instaló además un sistema de captura de movimiento, que sirve de referencia para comprobar con precisión la posición real del robot y compararla con la que calculan los algoritmos.
Los resultados se han publicado en una revista científica de alto impacto y los datos están a disposición de la comunidad investigadora en repositorios de acceso abierto. El Ayuntamiento de Rincón de la Victoria fue quien autorizó el acceso a la cueva y su uso para el estudio.
La investigación se ha desarrollado en colaboración con el Proyecto de actividad arqueológica en las cuevas de la Victoria e Higuerón Tesoro, centrado en el arte rupestre y en sondeos geoarqueológicos. Esa actividad la dirige María del Mar Espejo Herrerías, con la colaboración de Pedro Cantalejo Duarte y Pedro Cantalejo Espejo.
Para el Ayuntamiento, el estudio reafirma el valor de la Cueva de la Victoria como enclave de interés patrimonial para la investigación científica.
Fuente: Ayuntamiento de Rincón de la Victoria, nota de prensa del 9 de octubre de 2026.
